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视觉SLAM十四讲 从理论到实践 [完整版]
视觉SLAM十四讲 从理论到实践 [完整版]
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用户: 小李飞刀
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详细内容
高翔著. 视觉SLAM十四讲 从理论到实践. 北京:电子工业出版社, 内容提要: 本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。

此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。

此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。, 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
标签: 视觉SLAM  
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